La ciencia auxiliar de la historia de la heráldica es la disciplina que describe, estudia y explica el significado de imágenes y figuras de los escudos de armas como su representación o emblema de una entidad jurídica o física.
En esta conferencia, D. Fernando de Benito trató de la heráldica gentilicia o de las personas físicas, indicando que los escudos de armas son de un linaje no de un apellido, encontrándonos que por ejemplo el apellido García tiene aprobados 265 escudos de armas, en igual número al de los linajes que con ese apellido las tienen concedidas, por lo que es muy difícil, sin realizar un estudio genealógico del linaje, el poder atribuir armas.
La heráldica gentilicia utiliza los ornamentos externos del blasón para calificar a la persona en sí que las adopta, pues estos son personales e intransferibles de padres a hijos, no se pueden heredar por ellos.
La Casa Real Española tiene una heráldica clara y muy particular, divide a sus miembros en Familia Real (Infanta Elena, Infanta Cristina, Infanta Pilar e Infanta Margarita), y Real Familia (Rey Felipe VI, Reina Letizia Ortiz, Rey Juan Carlos I, Reina Sofía de Grecia, Princesa de Asturias Leonor de Borbón e Infanta Sofía de Borbón), y sus consortes fueron repasados en esta conferencia.
Los Cronistas Reyes de Armas en España han dejado de existir con la muerte del último en el año 2005, Don Vicente de Cadenas y Vicent, pues el Ministerio de Justicia no tiene previsto convocar nuevas oposiciones para cubrir las cuatro vacantes que existen actualmente. Esta función la realiza en la Comunidad Valenciana, la Academia Valenciana de Genealogía y Heráldica.
